步进电机调速应注意的问题

步进电机是一种特殊的控制电机。作为实现组件，它是机电一体化的关键产品之一。随着微电子和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加。步进电机具有运行精度无累积误差的特点，被广泛应用于各种自动控制系统，尤其是开环控制系统。那么调节步进电机的速度需要注意什么呢？

1.数字信号可用于直接开环控制。整个系统简单廉价，位移对应输入脉冲信号的个数，阶跃误差不会长时间积累，开环控制系统简单，有一定的精度。当需要更多的要求时，也可以使用闭环控制系统。

2.步进电机无刷，主要部件少，可靠性高。易启停，正反旋转，速度响应快；悬挂时自锁能力很常见。

3.步进角度可在大范围内选择。在小步进的情况下，可以超低速安全运行，不用减速器直接驱动负载。速度可以在很大范围内平滑，几个步进电机可以用一个控制器完全同步运行。

4.惯性负载步进电机性能差，由于失步和共振问题，步进电机在不同应用状态下的加减速方法复杂。