编码器是怎么工作的？为什么编码器安装在电机上

在电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴在圆周方向的相对位置等参数，确定电机本体和被拖动设备的状态，进而实时控制电机和设备的运行状态，实现伺服、调速等多种特定功能。这里采用编码器作为前端测量元件，不仅大大简化了测量系统，而且精确可靠，功能强大。

编码器是一种旋转传感器，它将旋转部件的位置和位移的物理量转换成一系列数字脉冲信号。这些脉冲信号由控制系统采集和处理，并发出一系列指令来调整和改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮杆或螺钉结合，它也可以用来测量线性运动部件的位置和位移的物理量。

编码器用于电机输出信号反馈系统、测量和控制设备。编码器由光学码盘和接收器两部分组成。光码盘旋转产生的光变参数转换成相应的电参数，驱动功率器件的信号通过变频器中的前置放大器和信号处理系统输出。

旋转编码器一般只能反馈一个速度信号，与设定值比较后反馈给变频器执行单元，调节电机转速。

根据检测原理，编码器可以分为光学、磁性、电感和电容。根据其标定方法和信号输出形式，可分为增量式、绝对式和混合式。

增量编码器，其位置由从零标记计算的脉冲数决定；位移转化为周期电信号，再将电信号转化为计数脉冲，位移用脉冲数表示；绝对编码器的位置由输出代码的读数决定。一个圆内每个位置的输出码读数都是唯一的，电源关闭时不会与实际位置失去一一对应关系。因此，增量编码器断电后再次开机，位置读数为当前；绝对式编码器的每个位置对应一定的数字码，所以它的指示值只与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

编码器作为电机运行状态的信息采集元件，通过机械装置与电机相连。大多数情况下，需要在电机上增加编码器座和端子轴。为了保证电机运行和采集系统运行的有效性和安全性，编码器端轴与主轴的同轴度要求是制造工艺的关键。